فصل اول: اجمالي از سينماتيك تا سال 1900.................................................. 17
فصل دوم: مفاهيم و نشانگذاريهاي مربوط به سازو كارها...................................... 46
فصل سوم: مدلهاي سينماتيكي...................................................................... 88
فصل چهارم: تحليل سينماتيكي حركت صفحه اي................................................. 108
فصل پنجم: تركيب نوعي، عددي و ابعادي........................................................ 151
فصل ششم: منحنيهاي نقطه رابط چهار – ميله اي............................................... 170
فصل هفتم: معادله اويلر – ساواري و مكعب انحناي سكون.................................. 219
فصل هشتم: روشهاي هندسي تركيب با سه نقطه دقت...................................... 243
فصل نهم: روشهاي هندسي تركيب با چهار نقطه دقت......................................... 279
فصل دهم: روشهاي جبري تركيب به كمك معادلات جابه جايي............................... 326
فصل يازدهم: روشهاي جبري تركيب به كمك اعداد مختلط.................................... 355
فصل دوازدهم: تركيب بندگارهاي فضايي...................................................... 380
پيوست: يادداشتهاي رياضي....................................................................... 408
واژه نامه انگليسي – فارسي........................................................................ 471
دسته بندی موضوعی | موضوع فرعی |
فنی و مهندسی |
مهندسي مكانيك
|